כתב הרמ"א דאסור לרחוץ עם אביו (או חמיו) במרחץ [שו"ע אבה"ע סי' כג,ו], אך רבים מקלים בזה, כפי שהעידו כבר הראשונים [על הסוגיא בפסחים נא ע"א, חלקם הובאו בב"י וד"מ אה"ע סי' כג], ולימדו עליהם הפוסקים זכות מכמה טעמים, האריך בכל זה בשו"ת להורות נתן ח"א אה"ע סי' סא ומסיק להתיר, וכן בשו"ת קנין תורה ח"ב סי' לד,ב מסיק להיתר, וכן בהלכות שבת בשבת ח"א עמ' לו הערה 60 מסיק להתיר לטבול יחדיו במקוה. ראה עוד במובא בבירור הלכה ז עמ' רח ואילך, וראה גם בנשמת השבת א סי' קצד [ושם העיר שבזמננו שרבה המכשלה אין לתת לילד ללכת לבד למקוה], ולהלן עיקרי הסברות שנאמרו בזה – 1. שיש לחלק בין מרחץ כעין אמבטיה למקוה [ערוה"ש] והאריך לקיים סברא זו בהלכות שבת בשבת [שם] דאף המרדכי בפסחים שדחה את החילוק בין גיגית למרחץ יקבל את החילוק בין מקוה למרחץ, אלא שעפ"ז אין היתר להתרחץ במקוה אלא לטבול ולצאת. 2. בספר הזכרונות לרבי צדוק הכהן מלובלין כתב וז"ל 'דרק בהמרחצאות שהדרך בהם היה רק להזיע ויושבים בטל אבל עכשיו שאין יושבין בטל א"כ י"ל שבמלאכתן טרודים ואין שייך הרהור מ"מ קשה להקל בדינא דגמ' וגם שעכשיו יושבין בטלין'. 3. ובספר פתחא זו