אסור להתפלל יחף, עיין ברמב"ם הלכות תפלה (פ"ה ה"ה) וז"ל: לא יעמוד בתפלה באפונדתו ולא בראש מגולה ולא ברגליים מגולות אם דרך אנשי המקום שלא יעמדו לפני הגדולים אלא בבתי הרגליים (כלומר בגרביים). וע"ש בכסף משנה.