מה הדרך הנכונה ביותר לנקות משקה שנשפך על השולחן בשבת?

אדם סחט תפוז בשבת בשוגג, לא ידע שהדבר אסור. האם יכול בדיעבד לשתות את המיץ בשבת? מצד אחד מדובר פה באיסור דרבנן של סחיטת תפוז. וכיוון שעשה בשוגג הדבר מותר. כדין מלאכה דרבנן בשוגג שמובא בבאה"ל בסימן שי"ח בתחילתו שמותר וכדעת הגר"א ועוד ולא קונסים שוגג אטו מזיד אלא במלאכה דאורייתא. וכ"כ הרב עובדיה בחזו"ע לגבי אדם שעישר בשבת בשוגג או כיוון שהמשנה החמירה בתותים ורימונים למשקים וכדברי מרן השו"ע בסימן ש"כ ס"א. שאפילו זב מאליהם הדבר אסור גזירה שמא יסחוט בידיים. אז יש להחמיר מכ"ש כשסחט בעצמו בידיים (או אין לגזור אלא בדדמי ליה) או שחוששים לפוסקים הסוברים (נראה לי החזו"א והרב אלישיב) שבימינו רוב הפירות מיועדים למשקים מימלא איסור סחיטתם מן התורה?