אח יקר, שאלתך שאלה נכונה, והתשובה היא שר' יהודה החסיד בעל ספר חסידים היה כמו שאר הראשונים בני דורו שהיו להם הרבה מדרשים וספרי קדמונים שאינם בידינו ומשם היו לעיתים מצטטים בספריהם. [ועיין בספר מגלה עמוקות (אופן פ"ד) לרמ"ע מפאנו שהביא מקור מעשה זה ע"פ הקבלה]
והאם זה להלכה ראה למרן החיד"א בפתח עיניים (בכתובות שם) ובשם גדולים (ערך ראב"ן) ובספר ברית עולם (שם) ופלפל בזה איך מותר לר"י שפטור מן המצוות  להוציא את בני ביתו, ומרן הרב עובדיה בספר חזון עובדיה (טו בשבט עמ' תכ"ג) הוסיף עוד טעמים, ויש עוד מפרשים שעד שהצדיק נקבר הוא נקרא חי לכל דבר וראה בזה בחזו"ע (אבלות ח"ב עמ' י"ב)