תיבת "לי" בפרשה פעמים עם דגש ופעמים בלי דגש

בפסוק: "וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב מִכְרָה כַיּוֹם אֶת בְּכֹרָתְךָ לִי" - הלמ"ד במילה "לי", אינה דגושה (וכן בפסוק הבא: "וַיֹּאמֶר עֵשָׂו הִנֵּה אָנֹכִי הוֹלֵךְ לָמוּת וְלָמָּה זֶּה לִי בְּכֹרָה"). לעומת זאת בפסוק הבא הלמ"ד, במילה "לי", כן דגושה: "וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב הִשָּׁבְעָה לִּי כַּיּוֹם וַיִּשָּׁבַע לוֹ וַיִּמְכֹּר אֶת בְּכֹרָתוֹ לְיַעֲקֹב."
מדוע זה כך (אני קורא בתורה ומאוד יעזור לי לדעת, אם יש איזה כלל, בדבר הנ"ל, כדי לזכור היכן להדגיש והיכן לא)?