תפלת מנחה קצרה כשמתפלל אצל בני אשכנז

כתבו הפוסקים במנין שש"ץ אומר תפילה אחת בלבד בקול רם נכון שכל הקהל יתפללו תפילת העמידה מלה במלה עם הש"ץ..........אני בישיבה אשכנזית ובמנחה אין אומרים חזרה מה עדיף אני מתפלל עם כל הציבור ומתחיל עמידה אחר הא-ל הקדוש או מתחיל עם הש"ץ באופן שכתבו הפוסקים למרות שכל הציבור מתחילים יותר מאוחר? זה נחשב כתפילה בציבור?