בלי גרביים בחוץ אסור שאמרו חז"ל (שבת קנ"ב עמוד א', פסחים קי"ב עמוד א') ימכור אדם כל מה שיש לו ויקח מנעלים לרגליו. אולם בבית מותר (הלכה ברורה (סימן ב' הלכה כ"ב).
אולם עם גרביים מותר, כי הטעם שאסור להלך יחף הוא או משום צניעות (כן נראה דעת המשנה ברורה סימן ב' סעיף קטן י"ד כמו שכתוב בהלכה ברורה שם), או משום צינה (מהרש"א שבת קכ"ט עמוד א') או משום מה שכתב הגר"ח פלאג'י (רוח חיים סימן תקנ"ד סעיף קטן ב') בשם המקובלים שארורה האדמה, והדורס ברגלו יחף על גבי קרקע מידבק בטומאה. ולכל הטעמים אין שייך זה בלובש גרביים.
ומכל מקום בחוץ אין לילך עם גרביים על פי מה שכתב רש"י (שבת קכ"ט עמוד א') שאין לך ביזוי מן המהלך בשוק יחף. והוא הדין עם גרביים נראה תהמוני ביותר.